行业方案
控制柜T01系列
产品简介
纳博特科技新一代机器人控制柜为用户提供一系列工业机器人电控解决方案，应用于 4/6 轴机器人。小巧的体积可以节省场地空间，同时搭配数字量输入/输出、模拟量输入/输出、Ethernet、串口等丰富接口。可应用于冲压、注塑、螺丝锁附、科研教育、医药分拣、食品分拣、点胶、涂胶、喷涂、垛堆摆放、仓储拣货补货、去毛刺、PCB 焊接、质量检测、缝纫印花等多种场景。
产品参数
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 控制轴数 | 4/6 |
| 编码器 | 多摩川、尼康、松下、三协 |
| INPUT | 数字输入 32 点, 模拟输入 2 点 |
| OUTPUT | 数字输出 16 点, 模拟输出 2 点 |
| 线缆长度 | 电源线 3m, 示教线 5m |
| 规格尺寸 | L400*W280*H165（mm） |
| 箱体重量 | 8kg |
| 总电源 | 单项 220V AC 50Hz |
| 额定功耗 | 2000W |
| 使用环境 | 0-45° |
| 防护等级 | 10-85%RH 无凝露 IP20 |
| 通信接口 | RS485/RS232/LAN/EXT-ENC |
优势
1/10 体积
仅电脑机箱大小，仅为传统电柜的 1/10，麻雀虽小五脏俱全。
2KW
单轴最大可达 15A，带动 2KW 电机。
10+接口
本设备提供Ethernet、RS485/RS232、EXT-ENC（外部编码器）等多通信接口，全面支持数字模拟量通信，简化连接，提升兼容性与灵活性。
4/6 轴
可应用于 SCARA 和六轴机器人。
20+应用
可应用于冲压、注塑、螺丝锁附、科研教育、医药分拣、食品分拣、点胶、涂胶、喷涂、垛堆摆放、仓储拣货补货、去毛刺、PCB 焊接、质量检测、缝纫印花等多种场景。
1/2 成本
通过技术升级，将伺服驱动与机器人控制器集成一体，成本降低 1/2 的同时，控制器与伺服的适配度更高，稳定性更强。
选型指南
目前在售标准型号：
| T01 | T02 |
|---|---|
| T01-3T3L-A3-V1(620) | 待发售 |
| T01-1L1X1L1M2S-A1-V1(610) | |
| T01-3L3S-A1-V1(606) | |
| T01-2T2L-A3-V1(420) | |
| T01-2M2S-A1-V1-C00(403) | |
| T01-2M2S-A1-V1(406) |
注：620表示该机器人类型为六轴，负载为20kg。
型号示例：T01-2X1L3M-A1-V1-C00；
解释：
- T01 - ：产品系列。
- 2X1L3M，定义如下：
| T | X | L | M | S |
|---|---|---|---|---|
| 15A | 8A | 5A | 3A | 2A |
| 示例： 2X1L3M:2*8A+1*5A+3*3A | ||||
| 备注： 50W-100W电机选用S驱动； 200W-400W电机选用M驱动； 750W电机选用L驱动；1kW-1.5kW电机选用X驱动； 2kW-2.5kW电机选用T驱动； 具体型号根据不同厂家电机额定电流来决定 | ||||
- A1 - ：电压选项：A1-单项 220V；A3-三相 220V。
- V1 - ：硬件版本号。
- C00 - ：客户定制号：例：动态制动为 C00。
支持编码器类型
| 类型 | 分辨率 |
|---|---|
| 多摩川 | 17/23 |
| 尼康 | 17/20/24 |
| 三协 | 17 |
| 松下 | 17/20/23 |
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