R5A/B ——采用分组模块化设计，客户可以根据需要选配是否含有模拟量及编码器接口，灵活适用于多种应用场景，为客户节省必要成本。

R5B EtherCAT IO

R4D EtherCAT IO

作为纳博特新一代多功能 EtherCAT IO，R1 涵盖了用户需要的大多数外部接口，包括 16 In/16 Out 数字量信号接口，2 In/2 Out 模拟量信号接口，并保留有两个可定制功能扩展接口，可以作为 CAN&485 和编码器信号接口使用，无需再额外配置其它模块，节省客户成本。可以扩展其它 EtherCAT 模块，满足定制需求。

R4C EtherCAT IO

R2 是纳博特新一代小巧型 IO（Smart IO），产品尺寸非常接近手机，节省接线空间。配备了 16 In/16 Out 数字量信号接口，满足基本所需，且可以扩展其它 EtherCAT 模块。