工业机器人控制器_C1102
产品简介
纳博特 C1102 EtherCAT 工业机器人控制系统采用 IPC+RTOS 设计,同时支持 X86 和 ARM 计算平台和各种实时操作系统。
纳博特自主研发的控制算法,可以支持串联多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等标准构型机器人,还可定制开发特种结构多关节机器人。
因为纳博特优秀的硬件平台和算法能力,NRC 系列控制系统可支持异构多机协作,或最多 64 轴同步运动和插补计算。
目前纳博特已经具备弧焊,氩弧焊、激光焊、电阻焊(点焊)、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制工艺开发。
利用 NexDroid OpenAPI 接口,用户也可以自行设计开发工艺系统和人机交互界面,甚至可以自行实现专用的机器人正逆解,轨迹规划算法。
纳博特控制系统已经在上万台工业机器人设备上得到验证,其可靠性与稳定性值得客户信赖。纳博特独有的 NexDroid Open API 更提供了高可伸缩性和可配置性,满足了不同领域客户的需求。
产品特点
扩展性良好。NRC 系列机器人控制器采用 EtherCAT、PowerLink 总线实现伺服主从站连接,支持最多 64 轴同步运动,广泛应用于机器人、CNC 设备的控制。相比传统脉冲控制型方案,大幅降低系统布线与维护成本,可扩展性极佳。
支持多机器人协作且支持二次开发。NRC 支持多机器人协作,能同时完成 4 台工业机器人的协作控制,并支持客户进行二次开发。
产品参数
型号 | C1102 |
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CPU | Intel Celeron J1900 2.0GHz |
内存 | 4G |
电源 | 24V (±10%) |
系统 | Linux RT |
网口 | 1*EtherCAT, 1*Ethernet |
USB | 1*USB 3.0, 3*USB 2.0 |
COM | 1*RS232, 1*RS485 |
示教器 | (选配)T30 机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏,Linux+QT |
控制轴数 | 64 轴同步插补运动/串联 6 轴机器人+地轨+2 轴变位机*2 |
通讯协议 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
操作模式 | 示教模式、再现模式、远程模式 |
编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY |
指令系统 | 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 |
位置控制方式 | 点到点控制 连续轨迹控制 |
坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
结构算法 | 6 轴串联机器人等 20 余种构型 更多详情 |
应用 | 弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊(电焊)、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等 |
尺寸图
产品优势
真正意义的多机
支持一台控制器同时控制 4 台机器人,每一台机器人的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台机器人的启停完全同步。
自带通用工艺
系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能,用户可以方便快速的实现所需工艺。
灵活编程
除传统示教器编程,还提供 PC 端示教软件和组态软件式触摸屏编程的模式。