工业机器人控制器_C1201

产品简介

纳博特 C1201 工业机器人控制系统采用 IPC+RTOS 设计,采用 X86 计算平台和 Linux RT 实时操作系统。

1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口,方便用户与设备连接。C1201增加超级电容+管理IC,当外部掉电后可提供10s供电时间。

纳博特自主研发的控制算法,可以支持串联多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等标准构型机器人,还可定制开发特种结构多关节机器人。

因为纳博特优秀的硬件平台和算法能力,NRC 系列控制系统可支持异构多机协作,或最多 64 轴同步运动和插补计算。

目前纳博特已经具备弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊(点焊)、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制工艺开发。

利用 NexDroid OpenAPI 接口,用户也可以自行设计开发工艺系统和人机交互界面,甚至可以自行实现专用的机器人正逆解与轨迹规划算法。

纳博特控制系统已经在上万台工业机器人设备上得到质量验证,其可靠性与稳定性值得客户信赖。纳博特独有的 NexDroid Open API 更提供了高可伸缩性和可配置性,满足了不同领域客户的需求。

产品特点

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技术架构

扩展性良好。NRC 系列机器人控制器采用 EtherCAT、PowerLink 总线实现伺服主从站连接,支持最多 64 轴同步运动,广泛应用于机器人、CNC 设备的控制。相比传统脉冲控制型方案,大幅降低系统布线与维护成本,可扩展性极佳。

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轨迹优化

支持多机器人协作且支持二次开发。NRC 支持多机器人协作,能同时完成 4 台工业机器人的协作控制,并支持客户进行二次开发。

参数表

型号C1201
CPUIntel Celeron J6412 2.0GHz
内存4G
电源24V (±10%) 增加超级电容+管理IC,当外部掉电后可提供10s供电时间
系统Linux RT
网口1*EtherCAT, 3*Ethernet
USB2*USB 3.0
COM1*RS232, 1*RS485, 带隔离
I/O16*隔离 DI,16*隔离 DO
CAN2*CAN
编码器A、B 相差分输入, 5V 供电输出
32 位有符号计数, 2 路
PWM2 路输出, 单端, 占空比 0-100%可调
电压 5V 或 24V, 频率 2MHz 以内
示教器(选配)T30 机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏,Linux+QT
控制轴数64 轴同步插补运动/串联 6 轴机器人+地轨+2 轴变位机*2
通讯协议EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU
操作模式示教模式、再现模式、远程模式
编程方式示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY
指令系统运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令
位置控制方式点到点控制 连续轨迹控制
坐标系统关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系
结构算法6 轴串联机器人等 20 余种构型 更多详情
应用弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊(点焊)、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等

尺寸图

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产品优势

接口丰富

1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口,方便用户与设备连接。

真正意义的多机

支持一台控制器同时控制 4 台机器人,每一台机器人的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台机器人的启停完全同步。

自带通用工艺

系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能,用户可以方便快速的实现所需工艺。

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