行业方案
工业机器人控制器_C1201
产品简介
纳博特 C1201 工业机器人控制系统采用 IPC+RTOS 设计，采用 X86 计算平台和 Linux RT 实时操作系统。
1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用户与设备连接。C1201增加超级电容+管理IC，当外部掉电后可提供10s供电时间。
纳博特自主研发的控制算法，可以支持串联多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等标准构型机器人，还可定制开发特种结构多关节机器人。
因为纳博特优秀的硬件平台和算法能力，NRC 系列控制系统可支持异构多机协作，或最多 64 轴同步运动和插补计算。
目前纳博特已经具备弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制工艺开发。
利用 NexDroid OpenAPI 接口，用户也可以自行设计开发工艺系统和人机交互界面，甚至可以自行实现专用的机器人正逆解与轨迹规划算法。
纳博特控制系统已经在上万台工业机器人设备上得到质量验证，其可靠性与稳定性值得客户信赖。纳博特独有的 NexDroid Open API 更提供了高可伸缩性和可配置性，满足了不同领域客户的需求。
产品特点
扩展性良好。NRC 系列机器人控制器采用 EtherCAT、PowerLink 总线实现伺服主从站连接，支持最多 64 轴同步运动，广泛应用于机器人、CNC 设备的控制。相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。
支持多机器人协作且支持二次开发。NRC 支持多机器人协作，能同时完成 4 台工业机器人的协作控制，并支持客户进行二次开发。
参数表
| 型号 | C1201 |
|---|---|
| CPU | Intel Celeron J6412 2.0GHz |
| 内存 | 4G |
| 电源 | 24V (±10%) 增加超级电容+管理IC，当外部掉电后可提供10s供电时间 |
| 系统 | Linux RT |
| 网口 | 1*EtherCAT, 3*Ethernet |
| USB | 2*USB 3.0 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, 带隔离 |
| I/O | 16*隔离 DI，16*隔离 DO |
| CAN | 2*CAN |
| 编码器 | A、B 相差分输入, 5V 供电输出 32 位有符号计数, 2 路 |
| PWM | 2 路输出, 单端, 占空比 0-100%可调 电压 5V 或 24V, 频率 2MHz 以内 |
| 示教器 | (选配)T30 机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏，Linux+QT |
| 控制轴数 | 64 轴同步插补运动/串联 6 轴机器人+地轨+2 轴变位机*2 |
| 通讯协议 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、再现模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY |
| 指令系统 | 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 |
| 位置控制方式 | 点到点控制 连续轨迹控制 |
| 坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
| 结构算法 | 6 轴串联机器人等 20 余种构型 更多详情 |
| 应用 | 弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等 |
尺寸图
产品优势
接口丰富
1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用户与设备连接。
真正意义的多机
支持一台控制器同时控制 4 台机器人，每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。
自带通用工艺
系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能，用户可以方便快速的实现所需工艺。
