产品简介

纳博特科技协作机器人控制系统是协作机器人的专用控制器。采用自主研发的控制算法和动力学算法,带有基于动力学的拖拽示教、碰撞检测和动力学前馈功能,可以平滑、柔顺的进行拖拽示教并可以记录、回放轨迹。

自带上下料、分拣、码垛、喷涂、涂胶、视觉、传送带跟踪等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。同时提供完整API接口NexDroid API,用户可以完全自主可控地开发自有工艺算法和界面。

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产品优势

动力学技术

纳博特科技的带载动力学技术无需传感器,即可提高机器人在带有负载的情况下的拖拽顺滑度,与发生碰撞时的碰撞检测灵敏度。在力学前馈的加持下可以明显抑制大负载机器人在运行过程中的抖动,以及带有负载的情况下运行过程中的抖动。

纳博特科技的动力学辨识过程是全自动的,在通过测试轨迹的安全性后,即可通过机器人自动运行预设轨迹来辨识出动力学参数,无需人工计算。

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拖拽示教和轨迹回放

支持动力学的拖拽示教,可以记录轨迹和回放。

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自带通用工艺

系统内置上下料、分拣、码垛、喷涂、涂胶、视觉、传送带跟踪等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能,用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

纳博特NexDroid机器人开放平台提供开放的API接口,人人都可做应用。支持客户基于C/C++/C#/Python/Lua/Js进行二次开发集成工艺,将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护客户的知识产权和领域经验。

架构图
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离线编程

纳博特控制系统支持离线编程技术,现已支持多个离线编程厂家,Sprutcam、RobotMaster、RobotDK,可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在机器人本体精度支持下,NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内,重复定位精度可达到±0.02mm以内。

产品参数

控制器处理器:X86 4核 2.0G 内存:2G 存储空间:32G
示教盒8寸TFT-LCD彩色液晶屏 Linux+QT系统 全触摸屏操作 机器人常用按键 模式选择开关 安全开关 急停按钮
控制轴数协作机器人
控制伺服EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink
操作模式示教模式、再现模式、远程模式
编程方式示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY
指令系统运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令
位置控制方式点到点控制 连续轨迹控制
坐标系统关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系
应用装配、点胶、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、分拣等
电源24V 60W(控制器功率30W,示教盒30W)

尺寸图

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