机器视觉

进行重复的运动对于工业机器人并不是一个困难，而如果面对一个无序的环境，就需要它能对环境进行识别、分析和判断。

使用场景

• 高速分拣 实现货品在高速传送线上的智能分拣，机器人视觉系统同步发送工件的位置数据与空间姿态，引导机器人单独或协同完成高速分拣流程。
• 自动码垛、拆垛 通过将视觉与 NRC 系统的码垛工艺结合利用，不需要对机器人进行复杂编程即可实现自动拆垛、码垛流程。
• 上下料 可以应用在冲压、CNC、折弯等多种场景下的机床上下料，无需人工值守，通过 3D 视觉技术，系统自动识别料框中工件的位置数据与空间姿态，保证每次上下料准确。

优势

• 精准定位 准确定位工件的空间坐标与姿态信息，来料无需进行排列或者放置即可定位抓取。
• 方便部署 无需复杂的机械固定设计，提供自动机械的可靠性。
• 简单易用，参数配置方法灵活 用户可自定义视觉参数，参数配置灵活，界面直观、简洁。
• 传送带跟踪 纳博特自研的跟踪工艺，可以有效降低跟踪失误率，无需复杂编程。
• 指令丰富 我们将视觉的使能、触发、计数、运行等过程细分为多个指令，用户可以自由定制自己的视觉工艺。
• 多工艺搭配 视觉工艺可以和多种工艺搭配使用，如上下料、码垛，通过视觉可以减少人工示教时间，提高运行效率。
• 多机协作 视觉系统自动将多个抓取任务分配给产线上的多个机器人协作抓取，实现 1+1>2 的效率。
• 多品牌支持 支持海康威视、Sensopart、莱卡、康耐视、基恩士等全品牌相机

智能力控

NRC 系统支持力矩检测控制，通过动力学参数辨识与力矩传感器的数据来实现碰撞检测与拖拽示教的功能。

优势

• 灵敏度高 响应速度快，可以实现外部受力的快速反馈。
• 精度高 可以实现空间位置的精确移动。
• 参数可调 拖动方向系数可调，可以调整到相对合适的数值，让拖动更轻松。
• 操作方便 NRC 控制系统针对拖动示教定制了专用的 UI 模式，可以方便地快速拖动示教编程。
• 应用领域广 智能力控可用于许多应用，包括装配，产品检验和加工。
• 碰撞策略可调 我们提供了碰撞停止、碰撞反向抵消、碰撞暂停三种策略供用户选择，在保证安全的同时最大限度降低因碰撞对生产效率的影响。
• 安全 NRC 控制系统实时监测机器人速度、姿态以及电机力矩，在发生碰撞时及时停止机器人并反方向缓冲一段距离，保证机器人与调试人员安全。同时能够通过力矩传感器的输入值来实现碰撞保护功能。
• 便捷 传统的示教编程在上下料、码垛等工艺的编程过程中显得尤为繁杂，影响编程。而通过 NRC 系统的智能力控技术，使用拖拽示教即可快速进行工艺的编程。极大减少编程时间，提高编程效率。
• 精准 生产制造中，微小变化可能意味着成功与失败之间的差异。纳博特的智能力控技术使机器人更加智能化，通过实时读取力觉传感器的输入数据，实时调整轨迹与加减速，使工作更加精细。
• 多样 在支持利用传感器进行智能力控控制的同时，NRC 控制系统也支持通过无传感器仅检测力矩的方式进行智能力控的控制。
• 兼容 智能力控技术支持多种机器人，包括六轴多关节机器人、连杆机器人、SCARA 机器人和其它异形机器人。智能力控同时也兼容末端力矩传感器和关节力矩传感器，选择更多样。

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