协作控制柜X01-控制系统- 纳博特运动控制

行业方案

协作控制柜X01

产品简介

星辰辉耀，卓尔不凡，X01-星辰一号协作机器人控制柜，采用自主研发的控制算法和动力学算法，带有基于动力学的拖拽示教、碰撞检测和动力学前馈功能，可以平滑、柔顺的进行拖拽示教并可以记录、回放轨迹。

体积小巧，集成度高。其便携性远在同类产品之上；即插即用，简化了安装与部署流程，用户无需繁琐的配置或调试过程，只需简单几步连接即可，方便快捷。

基于Intel边缘控制平台（ECI），能够同时满足工业级应用对实时计算和高水平运营可用性的要求，实时计算能力强。轻松实现密集环境中时间的确定性计算，拥有极高的可靠性与稳定性。

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纳博特科技的带载动力学技术无需传感器，即可提高机器人在带有负载的情况下的拖拽顺滑度，与发生碰撞时的碰撞检测灵敏度。在力学前馈的加持下可以明显抑制大负载机器人在运行过程中的抖动，以及带有负载的情况下运行过程中的抖动。

纳博特科技的动力学辨识过程是全自动的，在通过测试轨迹的安全性后，即可通过机器人自动运行预设轨迹来辨识出动力学参数，无需人工计算。

支持动力学的拖动示教，可以记录轨迹和回放。

参数	规格
CPU	Intel® Celeron J6412, 2.0 GHz
内存	4G
电源输入	220V 10A
电源输出	48V
开关电源额定功率	1500W
系统	Linux RT
网口	1EtherCAT, 3Ethernet
USB	2*USB 3.0
COM	1RS232, 1RS485, 带隔离
I/O	16隔离 DI，16隔离 DO，2AI（0-10V），2AO（0-10V）
CAN	2*CAN
编码器	A、B 相差分输入, 5V 供电输出；32 位有符号计数, 2 路
PWM	2 路输出, 单端, 占空比 0-100%可调；电压 5V 或 24V, 频率 1MHz 以内
WIFI	（选配）2.4G wifi模块
示教器	（选配）T30 -X 协作机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏，Linux+QT
通讯协议	EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU
操作模式	示教模式、再现模式、远程模式
编程方式	示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能	点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY
指令系统	运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令
位置控制方式	点到点控制连续轨迹控制
坐标系统	关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系
结构算法	5/6/7 轴协作机器人
应用	弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等

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