行业方案
地下空间探测机器人
空间检测机器人具备以下功能：①保证车架与钢轨的垂直度良好，车架偏移角度小，防止空间检测机器人偏歪；②实时采集隧道几何形态数据；③机械结构轻便合理，保证能在轨道直线路段、曲线路段和道岔区上运行工作，装拆方便。
参数说明
| 名称 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 机器人功率 | 800 | W | |
| 动态精度 | 0.2 | mm | |
| 长宽高 | 1634*720*580 | mm | |
| 轨道宽度 | 1435 | mm | 标准轨道 |
| 理论续航 | 2 | 小时 | |
| 总重量 | 80 | KG | |
| 侧梁总装重量 | 20 | KG | |
| 横梁总装质量 | 27 | KG | |
| 电池电压 | 48 | V | |
| 电池容量 | 32 | A | |
| 动力轮控制方式 | 遥控 | ||
| 轨道侧边陶瓷轮 | 遥控 |
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