T30示教器
产品简介
本产品型号为 T30 示教器,是一种机器人示教器通用型硬件平台。本产品具备如下优势:
- 采用 TI Cortex-A8 32 位高性能工业控制处理器,在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势;
- 专业的人机工程学设计,结构美观,整体布局和设计充分考虑了人性化,为用户提供良好的操作体验;
- 按键、指示灯可扩展性好,方便用户进行自定义;
- 8inches TFT 大屏幕,提供丰富、清晰的人机交互窗口,提升产品档次;
- 完全自主知识产权设计,软硬件平台成熟、稳定;
- 功能部件齐全,使能开关、触摸笔等可选配,可以完全满足不同用户的应用需求;
- 整机工业级设计,可靠性高。
产品参数
处理器 | TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8 32-bit RISC MicroProcessor, up to 1GHz |
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内存 | 512MB DDR3, 4GB eMMC |
液晶屏 | TFT 8inch 800*600 |
触摸 | 加固型 4 线电阻屏 |
操作系统 | LINUX |
面板 | 功能按键:12 个 轴按键:12 个指示灯:6 个 |
USB 端口 | USB 2.0: 1 个 |
通信接口 | RS485, CAN, Ethernet |
功能部件 | 急停开关:1 个 选择开关:1 个 电子手轮:1 个 触摸笔:1 支 选配使能开关(三位):选配 |
额定输入电压/最大功率 | 24V DC /8W |
线长 | 5m |
工作环境温度 | -40~85℃ |
工作环境湿度 | ≤90% |
功能部件
急停开关
- 用于紧急情况下的停车处理,例如:人身危险、机器或工件损坏风险等。
- 当按下急停开关后,通过向右旋转可以解锁。
选择开关
用于手持器状态选择和切换,例如手动、停止、自动三种状态选择。
电子手轮
用于对机器轴进行位置微调,手轮为 20 脉冲/圈。
触摸笔
选配件,方便用户操作触摸屏。
使能开关
选配件,包括三种位置:未激活、使能(中间位置)、惊慌(完全按下)。使能开关信号线连接在手持器内部,不需要另外配线。
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