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X02驱控一体柜
产品简介
X02是一款多轴驱动与控制器一体的工业机器人控制柜，适配4轴SCARA（负载高达20kg）和6轴工业机器人（3kg/7kg）。
X02主要适用于通用工业机器人行业，例如3C、锂电、光伏、包装等行业。控制柜内置安全IO，该模块未接通时机器人无法上电，保证使用安全。
产品参数
| 产品 | 参数 |
|---|---|
| 电源输入 | 220V 10A |
| 网口 | 1*EtherCAT, 2*Ethernet |
| USB | 1*USB 2.0 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, 带隔离 |
| I/O | 16*隔离 DI，16*隔离 DO，2AI（-10V-10V），2AO（0V-10V） |
| CAN | 1*CAN |
| 尺寸 | 357.5mmx370mmx130mm |
| 编码器 | 2路增量式编码器ABZ（速率4Mbps，差分输入），非隔离 |
| 示教器 | （选配）T30 -X 协作机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏，Linux+QT |
| 通讯协议 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、再现模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
| 应用 | 弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等 |
| 防护等级 | IP20 |
| 整机重量 | 4轴：8kg；6轴：9kg |
选型指南
型号示例：X02-2M2S-D-01-C00
解释
X02：星辰二号驱控一体柜。
2M2S：2 3A+2 2A。
D：电压等级（D-单相220V；S-三相220V；T-三相380V）。
01：硬件版本号。
C00：客户定制号（例：动态制动为C00，C01为不含示教器）
注：型号变更或硬件版本更新需以右键通知为准，具体型号根据不同厂家电机而定电流来决定。
布局尺寸
支持编码器类型
| 类型 | 分辨率 |
|---|---|
| 多摩川 | 17/23 |
| 安驰 | 17/23 |
产品优势
体积小巧，以小见大
X02控制柜以其紧凑的设计脱颖而出，体积相较常规控制柜精简超过20%，以实现生产布局的最优化与空间利用率的最大提升。
体积虽小，功能却强大。尽管外形迷你，X02却能轻松驾驭20KG的SCARA机器人和3/7kg的六轴机器人，在控制方面展现出超乎想象的性能。
生产安全，有力保障
安全性能是X02的核心优势之一。内置断电保护功能，确保在突发断电情况下，设备能够安全的停止运行，避免任何潜在的风险。
此外，X02的生产安全保障措施完备，控制柜内部设置了主电路检测异常、散热保护、电流/电压过载等12项保护功能，为操作人员和设备提供有力的安全保证。
多项工艺，一台就行
X02不仅在运控方面表现出色，还具备广泛的应用适配能力，多项工艺，样样在行。
无论是上下料、焊接、喷涂，还是搬运和码垛，各类工艺都能完美适配。多达16种工艺的技术支持，灵活的配置和强大的兼容性，使其成为各种生产环境中的理想选择。
智控赋能，柔性生产
凭借其小巧的体积和强大的控制能力，X02能够快速适应不同的生产任务和工艺要求，大大提高了生产线的灵活性和效率。
对于小批量多品种生产，或是大规模定制化生产，X02都能提供最佳的赋能支持，为企业与工厂的产能提供最强助力。
