R4D EtherCAT IO
产品简介
R4D——多功能,可定制
作为纳博特新一代多功能 EtherCAT IO,R4D 涵盖了用户需要的大多数外部接口,包括 16 In/16 Out 数字量信号接口,2 In/2 Out 模拟量信号接口,并保留有两个可定制功能扩展接口,可以作为 CAN 和编码器信号接口使用,无需再额外配置其它模块,节省客户成本。可以扩展其它 EtherCAT 模块,满足定制需求。
产品参数
项目 | 参数 |
---|---|
尺寸 | 122*200mm |
总线速率 | 100Mbps |
分布式时钟 | 支持 |
供电 | 24V DC |
数字量输入 | 16 入,极性可配 |
数字量输出 | 16 出(4 路继电器,12 路 MOS 管) |
模拟量输入 | 2 路,0~10V |
模拟量输出 | 2 路,0~10V |
编码器 | AB 相计数(差分信号接口) |
扩展接口 | CAN |
工作温度 | 0~60°C |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
通信周期 | 最小 200us |
产品优势
多功能
集成了数字 IO、模拟 IO,免去再另外购买模拟量 IO 的成本。数字量输出包括 4 路继电器输出与 8 路 MOS 管输出,可根据需要选择使用。
加入PWM接口
R4D加入了PWM接口,可通过接口实现一些功能,比如输出不同的电压等,进而实现更多的外界交互。
具体参数:2路输出,单端,占空比0-100%可调,电压5V或24V,频率2MHz以内。
可定制
自带两个可定制接口,可以作为编码器信号接口与 CAN 信号接口。无需再另外购买其它信号模块,节省工厂部署成本。
可扩展
可任意扩展其它 EtherCAT 模块,若本 IO 接口不够用可以再扩展 R4 或 R2 IO。配合 NRC 系列控制系统,可以扩展至 4 块 IO,满足工厂绝大部分需求。
质量可靠
精选高质量电子元器件,通过 EMC、温湿度、静电等多种测试项目,确保稳定运行。
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