本文以示教器二次开发库为基础，主要介绍如何创建 demo 程序及用户自定义工艺界面。

SDK 库文件与实例下载地址https://www.openroboticsalliance.com/pendant/download

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一、创建 demo 程序

1.1 Ubuntu（32 位）系统中打开 QtCreator

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1.2 点击左侧的 welcome ,然后选择 点击 New Project 按钮

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1.3 选择 Application ，点击 Qt Widgets Application ,点击 右下角 Choose 按钮

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1.4 输入工程 名称， 然后 选择工程路径 ，最后点击 Next 按钮

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1.5 选择编译工具 选 Desktop ,点击 Next 按钮

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1.6 点击 下一步

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1.7 点击 Finish Demo 工程创建完成

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二、demo 程序添加静态库文件

2.1 下载库文件：https://www.openroboticsalliance.com/pendant/download

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2.2 工程目录下 创建 nextpLib 文件夹

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2.3 nextpLib 文件夹下创建 include 和 Library 文件夹

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2.4 将 SDK 解压缩 将头文件 复制到 include 文件夹下 将库文件复制到 Library 文件夹中

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2.5 程序配置添加静态库文件 在 NextpMode.pro 工程文件里添加下述内容

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2.6 删除 NextpMode.pro 文件中的 mainwindow.h mainwindow.cpp mainwindow.ui

在工程目录中也要同时删除对应文件

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三、demo 程序添加管理类和自定义界面

3.1 创建 C++ 类文件 在工程右键 选择 Add New...

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3.2 类名称输入 WidgetManager , Base class 选择 QObject 点击 Next 按钮

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3.3 创建自定义界面 右键 选择 Add New...

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3.4 选择 Qt , Qt Designer Form Class ,点击 choose 按钮

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3.5 选择模板 QStackedWidget 点击 Next > 按钮

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3.6 输入类名称 SettingParaWidget , 点击 Next 按钮

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3.7 点击 Finish 按钮完成

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四、设置界面与二次开发库关联

4.1 调整界面大小 修改 SettingParaWidget 界面大小为 714*504

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4.2 SettingParaWidget 界面与开发库绑定 WidgetManager 类中添加信号槽关联，可以参考我们提供的 demo 实例编写，下图是主要代码段，主要是实现自定义界面的显示与隐藏

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4.3 最终效果图

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