进入设置-工具手标定-7 点标定界面，标定方式可以选择 6 点标定。

标定方法如下。

点 1

机器人 5 轴垂直向下

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点 2

机器人在第一点的基础上 C 轴旋转 180°

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点 3

机器人 B 轴角度在 35°

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点 4

机器人回到零点，然后工具手末梢垂直

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点 5

机器人在第四点的基础上动 X-

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点 6

机器人在第五点的基础上动 Y+

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注意

1. 6 点标定结束选中标定的任意一点，点击 【运行至该点】，可以查看标定是否准确；
2. 点击【计算】按钮，标定成功。点击底部的【返回】按钮返回“工具手标定”界面，绕 ABC 旋转可以检查标定的点是否正确
3. 若在标定过程中对标定的某一点不满意，可以点击该行所对应的【取消标定】按钮，取消标定后再次标定该点。
4. 点击底部的【返回】按钮返回“工具手标定”界面。