简述

本文介绍 Ethernet/IP 主站设备与 inexbot Ethernet/IP 从站的方法。

操作步骤

首先打开 iNexbot 的 EIP 功能。

通过示教器选择通信网口,打开连接开关并保存。如下图所示：

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Ethernet/IP主站的配置：

不同的plc的实现方式有所不同, 主要的流程如下：

1.将从站的设备描述文件(eds文件)导入主站；

2.扫描(或者手动输入)从站的 IP 地址；

3.主站发起连接请求并开始通信。

注意： 1.设备描述文件“EthernetIP-inexbot.eds”由纳博特提供,可在官网下载。 2.部分主站设备可以自动扫描网络中的EIP从站设备, 部分主站设备需要手动输入EIP从站设备的IP地址, 这取决于主站 的实现。

举例说明

以汇川PLC为例： 根据汇川PLC的型号新建一个工程。如下图所示：

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1.导入eds文件： 在右侧工具栏中,右键选择 “Ethernet/IP Devices”, 单击 “导入EDS”。

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选择“EthernetIP-inexbot.eds”文件导入。如下图，另外eds文件附件请见：eds附件

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2.扫描从站的 IP 地址： ①右键选择左侧工程管理中的 “EtherNet/IP”,单击“自动扫描”；

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②单击“开始扫描”扫描网络中的从站设备, 选择需要连接的从站设备并单击“更新组态”；

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③单击“下载”图标将程序下载到PLC；

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④单击“运行”图标运行PLC即可连接inexbot Ethernet/IP从站设备；

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⑤进入“Ethernet/IP I/O映射”界面可以将Ethernet/IP通信的值绑定到plc内部的变量中；

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至此, 成功的将汇川PLC和iNexbot控制器建立Ethernet/IP连接。