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运控改变世界 | 纳博特控制系统发布会成功举办

2024-01-22

自2015年成立以来，纳博特始终秉持着“创新、信任、开放”的理念，致力于为全球客户提供高效、稳定的控制系统解决方案。深耕八载，我们见证了纳博特从立足南京到苏州、东莞研发中心成立，累计销售20000+并成功打入国际市场。八年来，纳博特不仅在产品研发上取得了丰硕的成果，也在业界树立了良好的口碑。

纳博特控制系统发布会成功举办

2024年1月19日，纳博特科技在中国苏州举行了控制系统发布会，会上，我们回顾了纳博特八年的发展历程，并展望了2024年的发展规划。

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过去八年纳博特都做了什么工作？

算法方面：

我们建立了行业最全面的机器人算法库，涵盖了数十种机器人构型；
我们将运动学、动力学、插补方式接口化，用户可自行实现，完美保护商业机密；
动力学可以支持任意机型，支持负载辨识，拖拽及碰撞灵敏度高，软浮动；

二次开发平台：

支持Python、lua等多种脚本语言，方便使用者学习和使用；
提供语言包模块，集成商可自行翻译成任意语言，方便拓展海外市场；
提供中文编程语言；
提供数据访问接口；

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支持多客户端连接控制器，可进行多端操作和监控，方便远程云端监控设备状态。

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工艺平台：

我们建立了弧焊、点焊、码垛、冲压、喷涂、上下料、雕刻等行业最丰富的工艺库。

通讯协议：

纳博特控制系统兼容最多的通讯协议

基于OPC-UA打通IT与OT系统
EtherCAT（ETG会员单位）
CAN/CANopen/CANApe
Profinet/Profibus（PN会员单位）
CCLink IE TSN（CCLink会员单位）
FINS（欧姆龙）
EtherNet/IP
LIN
AutoSAR(车联网)

纳博特的产品思路：聚焦、节制

进军通用运动控制市场

除了机器人市场，通用运动控制市场潜力巨大。我们为机器人而生，但不会止步于此。通用运动控制领域才是我们的星辰大海。

建设开源社区

我们会在Github、Gitee等开源社区建设纳博特开源库，拥抱开源。

定期举办全国培训活动

我们将在全国范围巡回开展培训活动，让用户了解纳博特控制系统，爱上纳博特控制系统。

提高质量，靠品质征服用户

我们将提高软件质量，保证交付产品0重大Bug。同时我们将会对所有硬件产品进行CE等硬件测试，保证产品的硬件稳定性。 2024年开始我们将开始进行功能安全认证 IEC61508。

建设强大的运控研发团队

我们将会把团队规模从120人扩容到200人，同时技术人员占比不小于80%。

运控算法优化

我们将继续对标倍福（Beckhoff）、KEBA等国际顶级控制系统，在运控算法方面继续优化。

视控一体技术

2D/3D/激光技术与机器人的结合，让机器人具备感知能力。

驱控一体技术

驱控一体是高性能必然之路，驱动技术门槛将会大幅降低。

移动及复合机器人

纳博特将自主研发复合机器人的导航、调度、运动控制算法。

IDE平台建设

纳博特NexDroid Studio IDE平台将包括设备管理、编程、仿真功能，并集成Copilot提供AI生成程序的能力。

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NexDroid Studio包含机器人管理工具、编程环境、调试工具、二次开发平台、工业互联网平台。提供本地、远程作业程序文件管理，集成了Lua、JBR等语言服务器能够提供高效的语法、词法解析、代码补全高亮等功能。同时集成了Copilot提供基于AI的代码生成服务。为了方便调试人员的使用，NexDroid Studio集成了示波器、命令行、远程文件管理、ENI编辑、虚拟仿真等调试工具。

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工业互联网平台

纳博特工业互联网平台提供工业数据管理、AI训练、预测性维护、生产工艺改善等能力。 NexDroid Studio工业互联网平台可以将本地控制数据与运行程序云备份，并下发到联网控制器。数字孪生系统能够真实还原物理设备的运行状态，利用强大的云服务器，开发人员可以自行添加算子对云端数据进行分析，并利用分析结果对异常状况进行预警。

NexDroid 2.0

NexDroid2.0的目标领域是机器人和通用运动控制市场。它包含了新硬件、新算法、IDE平台、视控一体技术和AI能力。

算法优化

优化的插补，平滑过渡和小线段算法

增加平滑过渡类型：按时间过渡，按距离过渡；
采用新的平滑算法，保证曲线G3连续；
在平滑过渡的基础上建立包括轨迹误差约束，速度约束，加速度约束，加加速度在内的约束模型，在约束模型内进行小线段轨迹前瞻，提高运行效率。

奇异点慢速规避通过

数学表现：机械臂的奇异位姿意味着Jacobian矩阵不再满秩；
算法表现：存在无穷多解，试图令关节4和6瞬时旋转大角度；
解决方案：提前检测奇异点位置，限制关节转速，慢速通过奇异点相关区域

控制器硬件提升

NexDroid 2.0搭配新款控制器C1200和C1201。 CPU从J1900更换到J6412，整体运算性能提升3倍，由原来的24轴，实现到64轴同运动。多网口的设计使工业现场的布线更加简洁，将相机/PLC等所种设备的接口统一，替换原有的工业交换机方案。搭载超级电容UPS模块/有效的解决了工业场景因非法断电造成的硬件损害和数据丢失难题。并提供了数据恢复功能，可恢复断电之前的运行逻辑，保证现场的持续生产。 C1201更是搭配了丰富的外围接口，以X86+FPGA结构方式，保证了IO输出的高速性。此外PWM/CAN接口的配置，让C1201可以应用于激光焊接/切割等更复杂的工艺场景。

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驱控一体柜2.0

提供EtherNet、RS485/232、EXTENC等多种接口，同时自带IO模块拥有16路输出、24路输入，方便客自定义。单轴额定电流可达9A，小身材拥有大能量，最大能带动1.5kW电机，同时支持多种主流品牌电机。模块化设计，易维护，易升级，易拓展。体积优化：较上一代驱控柜缩小21%，整机重量仅为7Kg。板卡连接，机柜内部线缆数量由30根降低为10根，提升稳定性。 1根网线，即可完成机器人和伺服的调试，提升效率。