伺服电机驱动研发工程师

南京-技术部-全职Keil嵌入式硬件开发嵌入式软件开发DSP开发单片机开发机械臂

岗位要求

1. 伺服驱动器开发，软件硬件方向不限
2. 伺服驱动器器控制算法的研究，如振动抑制，惯量辨识，弱磁控制，末端抖动，参数自整定，状态观测器
3. 工业总线通讯协议开发；；
4. 根据应用反馈问题，对相关软件功能进行测试验证及优化；
5. 优化、 改进、完善现有产品，提高产品的可靠性，降低产品成本；

任职要求

1. 大专或以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化，控制理论与控制工程相关专业；
2. 熟悉嵌入式单片机的应用开发；
3. 了解感应或永磁同步电机基本原理，熟悉矢量控制、弱磁控制、MTPA等控制方法；
4. 精通伺服电机控制原理，熟悉伺服应用软件的开发；
5. 了解EtherCat、Canopen等工业以太网协议;
6. 有直流电机/交流电机驱动控制的项目开发经历优先；
7. 精通DSP、ARM等控制器开发优先；