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离线编程

中科川思特

川思特介绍

南京中科川思特软件科技有限公司成立于2014年,前身为2009年成立的南京川思特软件。

公司长期从事机器人行业CADCAMCAE软件的研发,目前已拥有5轴激光加工离线编程软件Peps Pentacut, 机器人三维离线编程HedraCAM,机器人生产系统仿真分析HedraSMF三个完全自主知识产权的国产CADCAMCAE软件,广泛应用于航空、汽车、工程机械、电子、物流、能源、消费品、金属加工、医疗、职业教育等各个领域。

应用方案

应用:广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等行业。

简介:专业针对5轴激光切割机三维轨迹规划离线编程,采用简洁的“傻瓜化”界面环境,用户能够快速掌握5轴激光加工机的离线编程。集成10种品牌的5轴激光切割机后置处理与多种加工工艺,目前软件随日本NTC,意大利PRIMA,德国DMG,武汉楚天,东莞焦点,深圳大族等5轴激光机床捆绑销售。

HedraCAM是原PEPS Pentacut软件迭代开发专门针对工业机器人离线编程轨迹规划软件,采用简洁的“傻瓜化”界面环境,用户能够快速掌握机器人的离线编程。软件支持各种CAD数据读入和三维曲面轨迹规划,集成十几种品牌的机器人后置处理与多种加工工艺,可以与主流机器人控制器互联互通形成闭环控制,加工的工件位置有任何变动,软件能自动调整轨迹重新生产新的程序。

  1. 1.Peps Pentacut
  2. 2.HedraCAM和卓离线编程软件

功能优势

易学易用

全新设计的极简风格用户菜单和界面,用户操作流程经过反复调试和优化,使用户能够轻松快速的掌握软件的操作,易用性全面超越市场上的其它国外CADCAM软件。

交互式操作

采用极简的交互式人机对话,用户可以快速直观的点击拖拽界面进行各种操作,菜单操作列表具有范围和错误状态图标、缩短分析时间的“快速验证”选项、动态和自动范围限制显示、自定义工作坐标系统等功能。

多机器人协同工作

针对主从机器人或并行多机器人同时对安装在外部工件定位器或外部搬运机器人上的工件进行加工的需求,这个插件允许用户对设备进行管理。
集成了强大而直观的多机器人协同工作空间分析功能,帮助用户迅速确定工件,线轨与变位机以及各机器人摆放的最佳操作位置,动态清晰显示变化对所有操作产生的全部影响。
支持用户设定多个控制器单元之间的I / O信号通信,通过多个机器人之间的运动同步命令和用于避免机器之间碰撞和工人安全保护区的定义功能,此插件扩展了离线编程环境的覆盖范围。

工艺定制

后置处理器集成了工艺参数库,用户可以自行创建、修改、自定义各种材料和对应的工艺参数库,并在后置处理时候随轨迹点同时输出工艺数据。

三点/多点定位系统

用工业相机或探针抓取实际工件任意一个基准点即可自动在软件中定位工件模型。

点云编程

可以用扫描仪或工业相机获得的三维点云数据或者三角网格,直接构建模型和场景进行自动编程,无需三维CAD模型。

外部轴

提供机器人连接到轨道或龙门系统时所需的所有相关功能。此外,外部工件定位器也可以通过电控接口来接入离线编程环境。
通过外部轴联动的插值功能,用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动,而不需要手动修改之间的每个机器人的目标位置控制点。

机器人控制器接口

可以与开放接口的机器人控制器直连,与机器人本体形成闭环。

过程模拟

在许多情况下,不仅机器人动作需要仿真模拟,也有必要显示由工具所执行产生的物理变化过程。软件提供了不同的过程模拟来进行这些过程的可视化和结果分析。