创建机器人时代的轻松生活

伺服驱动器

CoolDriver RC6

产品简介:

全新推出的CoolDriver RC6紧凑型一体化网络伺服驱动器,满足工业机器人的需求。该产品采用六轴一体化设计,机身尺寸非常紧凑,内置多种振动抑制算法及前馈功能,能够大幅提升设备的定位精度和动态特性。

产品参数

电源输入输入线电压
输入线电压频率
输入额定电流
过电压等级
div>220V 3AC±15%;220V 1AC±15%
47~63Hz
12Arms
Class III
控制电源输入
控制电源电流
控制电源电压
DC 2A
DC 24V-15%/+20%
电机抱闸输出
最大输出电流
   输出电压
DC 1A
DC 24V
模块控制IO接口
STO输入
告警输出
风扇输出
2 通道
1 通道 最大输出电流0.1Arms
2 通道 总计最大输出电流0.4Arms
能耗制动
制动电阻动作电压
外接制动电阻阻值
DC 385V
≥65Ω
控制性能
电流环最小控制周期
转速环最小控制周期
位置环最小控制周期
125μs
125μs
125μs
通讯总线
总线类型
最小通信周期
应用行规
EtherCAT
500μs
IEC61800-7 profile type1(CiA402)
CoE(CANopen over EtherCAT)
通信对象
PDO(Process Data Object)
SDO(Service Data Object)
同步类型
SYNC0 事件同步
Free Run
规划位置模式(PP)
原点复位模式(HM)
操作模式
周期同步速度模式(CSV)
周期同步转矩模式(CST)
拓扑结构线型
集成安全功能
安全扭矩关断(STO)
安全停止1(SS1)
安全停止2(SS2)
安全制动控制(SBC)
扩展安全功能
支持的编码器
多摩川绝对值编码器
尼康绝对值编码器
松下绝对值编码器
MotorPower绝对值编码器
Hiperface DSL编码器
BiSS-C编码器
EnDat2.2编码器
SSI编码器
旋转变压器
三协绝对值编码器
产品外部规格
防护等级
冷却方式
IP20
外部强制风冷
运行环境温度
0~40℃不降额
40~55℃降额
运行高度
<1000m不降额
>1000~4000m降额
认证CE(认证中)

优势

125 ΜS——ETHERCAT通讯技术

EtherCAT是一种基于工业以太网技术,采用分布式时钟同步的总线系统通讯方式。同时,也是目前应用于自动化领域最快的通讯方式。

  • 1.传输速率可达2x100Mbaud(全双工);
  • 2.通讯周期最短可达125μs (与控制器性能相关);
  • 3.高精度分布式时钟,精确同步(<< 1 μs);
  • 4.标准RJ45网线,大幅减少线缆成本。

3 KHZ——更高的系统响应

电流环、速度环和位置环的循环周期达到国际先进技术水平,可以实现更高精度和更高速度的运动控制。

高达3kHz的频率响应,极大缩短了系统响应的时间,大幅提升伺服系统的反应速度,从而提高设备的性能。

灵活——控制方式实时切换

CoolDrive系列支持位置控制、速度控制和力矩控制三种方式的在线实时切换,实现高精度的传动系统定位,满足不同场合对控制灵活性的要求。

安全——功能安全技术

基于国际标准的功能安全技术,内置如STO、SS1、SS2、SBC等多项功能安全技术,满足多种场合的安全要求。

24 BIT——绝对值编码器

CoolDrive系列支持包括安康、多摩川、松下等高精度、高分辨率的绝对值编码器,最高分辨可达24bit,省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,提升产线的总体运营效率。

除绝对值编码器外,CoolDrive系列还支持增量式编码器、旋转变压器等,让你结合自己的装置,选择最佳的编码器。

50% 多轴一体化

相较于传统伺服,一体化的设计让CoolDrive系列机身尺寸更加紧凑(内部可集成6/4/3/2个伺服轴),从而节省大量的电气柜空间,最大可减少50%的体积。

多轴一体化设计,让布线工作更简单轻松。安装接线最高减少50%的工作量,最大程度节约您的安装时间成本。另外,我们还提供整套配件线缆,节省您的做线时间。

简单——更轻松快捷的调试

「DriveStarterJ是清能德创针对CoolDrive系列开发的一款免安装的伺服调试软件,可以轻松的进行参数设定、控制状态监视、安装调试、故障分析等操作。

利用「DriveStarter」,可以简单快速的启动CoolDrive, 运转所需的数据一目了然。另外,还具备试运行功能,无需连接上位控制器,即可进行试运行操作。