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机器人控制系统

T30示教器

产品简介:

本产品型号为T30示教器,是一种机器人示教器通用型硬件平台。本产品具备如下优势:

1)采用英文字符,方便海外市场使用;

2)采用TI Cortex-A8 32位高性能工业控制处理器,在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势;

3)专业的人机工程学设计,结构美观,整体布局和设计充分考虑了人性化,为用户提供良好的操作体验;

4)按键、指示灯可扩展性好,方便用户自定义;

5)8inch TFT大屏幕,提供丰富、清晰的人机交互窗口,提升产品档次;

6)完全自主知识产权设计,软硬件平台成熟、稳定;

7)功能部件齐全,使能开关、触摸笔等可选配,可以完全满足不同用户的应用需求。

8)整机工业级设计,高可靠性。

产品参数

处理器(Processor)TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8 32-bit RISC Microprocessor, up to 1GHz
内存(Memory)256MB DDR3, 4GB eMMC
液晶屏(LCD)TFT 8inch 800*600
触摸(Touch)加固型4线电阻屏
操作系统(OS)LINUX
面板(Panel)功能按键:12个

轴按键:12个

指示灯:6个

USB端口USB 2.0: 1个
通信接口RS485, CAN, Ethernet
功能部件急停开关:1个

选择开关:1个

电子手轮:1个

触摸笔:1支,选配

使能开关(三位):选配

额定输入电压/电流DC 24V /
工作环境温度-40~85℃
工作环境湿度≤90%

功能部件

急停开关

  • 用于紧急情况下的停车处理,例如:人身危险、机器或工件损坏风险等。
  • 当按下急停开关后,通过向右旋转可以解锁。

选择开关

用于手持器状态选择和切换,例如手动、停止、自动三种状态选择。

电子手轮

用于对机器轴进行位置微调,手轮为20脉冲/圈。

触摸笔

  • 选配件,方便用户操作触摸屏。

使能开关

选配件,包括三种位置:未激活、使能(中间位置)、惊慌(完全按下)。使能开关信号线连接在手持器内部,不需要另外配线。