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机器人控制系统

NRC机器人控制器

产品简介:

NRC系列工业机器人控制系统采用EtherCAT总线技术,兼容IEC61131-3标准,支持各类EtherCAT模块;基于X86 IPC+RTOS设计,采用自主研发控制算法,支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。

自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;同时提供完整API接口,用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺(PApp)与专用工艺界面(PUI)。

产品特点

扩展性良好。NRC系列机器人控制器采用EtherCAT、PowerLink总线实现伺服主从站连接,支持最多64轴同步运动,广泛应用于机器人、CNC设备的控制。相比传统脉冲控制型方案,大幅降低系统布线与维护成本,可扩展性极佳。

支持多机器人协作且支持二次开发。NRC支持多机器人协作,能同时完成4台工业机器人的协作控制,并支持客户进行二次开发。

产品参数

控制器处理器:X86 4核 2.0G    内存:2G     存储空间:32G
示教盒8寸TFT-LCD彩色液晶屏   Linux+QT系统    全触摸屏操作
机器人常用按键    模式选择开关    安全开关    急停按钮
控制轴数标准:6轴垂直关节机器人
可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架
控制伺服EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink
接口数字I/O接口,16路输入/16位输出(可扩展)
4路-10~+10V模拟量输出,12位精度(选配,可扩展)
8路-5~+5或0~10V模拟量采集,12位精度(选配,可扩展)
机器人专用端子接口,防碰撞、电机报闸,报警控制等
操作模式示教模式、再现模式、远程模式
编程方式示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY
指令系统运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令
位置控制方式点到点控制    连续轨迹控制
坐标系统关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系
结构算法4轴SCARA   4轴冲压机械C手   6轴垂直多关节
4轴连杆码垛   4轴直角坐标机器人   客制化专用机器人
应用装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
电源24V 60W(控制器功率30W,示教盒30W)

产品优势

真正意义的多机

支持一台控制器同时控制4台机器人,每一台机器人的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台机器人的启停完全同步。

自带通用工艺

系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能,用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

纳博特机器人开放平台NexDroid提供开放的API接口,人人都可做应用。支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺,将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护客户的知识产权和领域经验。

离线编程

纳博特控制系统支持离线编程技术,现已支持多个离线编程厂家,Sprutcam、RobotMaster、RobotDK,可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在机器人本体精度支持下,NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内,重复定位精度可达到±0.02mm以内。

灵活编程

除传统示教器编程,还提供PC端示教软件和组态软件式触摸屏编程的模式。