NexDroid开放平台

NexDroid开放平台提供了多平台的二次开发方案。

能力

NexDroid是一套通用型，开放式工业运动软件平台。 基于NexDroid提供的C++/Lua/C#/Python等语言接口，可以快速开发不同行业领域的自动化装备。

NexDroid支持多个硬件和软件平台，可轻松移植到Intel或 ARM架构的硬件载体，适配linux,sylix,vxworks,国讯芯微等实时操作系统。

NexDroid的运动控制接口符合PLCopen标准，可提供单轴，轴组，主从，电子凸轮等标准工艺支持。

通讯协议支持EtherCAT，Profinet,Modbus, TCP/IP, CCLink IE TSN等。

NexDroid支持OPC-UA和基于DDS或IEC-61499的组件化编程模型。

NexDroid还可支持机器人模型，包括四轴，六轴，协作等二十余种机器人类型，而且支持客户自定义运动学，动力学算法实现。