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驱控一体柜

大负载驱控一体柜NRB06130-B

产品简介:

纳博特新一代NRB系列驱控一体控制柜为用户提供一揽子工业机器人电控解决方案,可广泛应用于六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;同时提供完整API接口,用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺(PApp)与专用工艺界面(PUI)。

产品参数

可支持机型4轴SCARA
4轴冲压机械手
6轴垂直多关节
4轴连杆码垛
4轴直角坐标机器人
工艺支持 焊接    点胶    贴标    码垛   装配
打螺丝    上下料    传送带动态跟踪
IO数字IO  16入  16出
模拟IO  4入  4出(选配)
机身尺寸480(长)*420(宽)*280(高)
输入单相220V
三相220V
三相380V
额定功率单相4.5KW  三相9KW
通讯支持支持多种通讯协议
RJ45以太网Ethernet
RS232/RS485串口
Modbus
Modbus/TCP
USB
CAN/CanOpen(选配)
示教器(选配)8寸  分辨率800*600
触屏(选配)6寸-10寸
控制柜本体电缆(选配)5米  单根72芯(含动力线、通讯线)

优势

即插即用

无需复杂接线,直接连接本体即可工作,节省人工成本,降低线路故障率,提升生产效能。

高速总线

采用EtherCAT总线控制器与伺服驱动器,通讯速度快,抗干扰能力强,线路故障率低。

超强视觉

自带视觉算法和接口,支持各类工业智能相机,支持扫码、识别、定位、检测、装配、打螺丝等工艺,支持传送带动态跟踪技术。

支持定制

可根据用户需求进行机器人细分行业功能定制,并提供二次开发接口。预留EtherCAT、RS232、R485、CAN等调试接口。

质量可靠

精选优质电气元件,自带漏电安全保护,通过EMC、振动、温湿度、静电等多种测试项目,确保稳定运行。

快速平稳

NRB系列驱控一体柜可以搭配任意品牌的SCARA机器人,并可使其灵活、快速、平稳运动。采用先进的动力学前馈控制,在本体及电机支持下,可实现0.3秒以内的物料抓取生产节拍。(运动距离超过50cm)

高精度

在机器人本体精度支持下,NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内,重复定位精度可达到±0.02mm以内。