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软件下载(更新日期2020/06/09)

注意:T20与T30型号的示教器所使用的程序升级程序不同,请认准示教器型号后再进行升级。若程序与硬件不匹配会导致程序无法启动!

更新历史

2019/09/17 NexDroid 20.02(2020/04/20更新)
  1. 1.程序新建点位,指令的当前位置加一个选项,可以选择插入的坐标类型
  2. 注意!插指令点位的坐标系不再与当前使用坐标系相同,而是在这里选择
  3. 2.modbus自定义地址
  4. modbus地址可以自定义啦!修改步骤如下:
    1. (1)在modbus设置界面打开modbus功能;
    2. (2)导出控制器配置;
    3. (3)修改导出来的modbusAddr.json文件
  5. 3.支持多网口控制器
  6. 针对多个Ethernet端口的控制器,可以在示教器中修改其IP等网络参数啦!
  7. 4.新增电批工艺 电批工艺上线!赶紧带着小纳去拧螺丝吧!
  8. 5.增加电子齿轮和外部轴随动指令
  9. 运动控制类指令中增加了EXTMOV(外部轴随动)和GEARIN(电子齿轮)指令,可以用来让外部轴跟随某一主轴运动!具体使用方法请看手册~
  10. 6.增加读取线速度指令
  11. 用来将当前的线速度读取到变量中,具体的使用方法请查看手册~相信你能在各种使用场景中发现它的用处!
  12. 7.码垛位置调试可以手动输入需要选中的工件号
  13. 位置调试功能好用疯了!需要用到码垛工艺的小伙伴们赶紧试一下码垛中的位置调试功能!
  14. 8.添加远程模式选择是否使用断点执行
  15. 远程模式不希望断点执行?还是后悔了又需要能够断点执行了?没关系,现在可以配置了!
    在设置/操作参数中进行设置!
  16. 9.后台程序添加指令的批量复制、修改、删除、移动、剪切、注销功能
  17. 后台程序的操作终于丰富起来了!现在和普通程序一样可以进行批量复制、修改、删除、移动、剪切、注销这些操作啦!
  18. 10.远程模式增加无预约模式
  19. 嫌弃远程模式预约太麻烦?现在可以直接触发后运行对应的程序啦!
    在设置/操作参数中设置哦。
  20. 11 IO指令部分端口拓展到32
  21. 提高了对多个IO板的支持度!

    功能优化

  1. 1.优化系统各参数范围
  2. 2.远程模式多机优化
  3. 3.多机模式开机自启动功能优化(只有全部停止或切换模式后才可以切换机器人)
  4. 4.点位加减改/复制点位/点位全加减改使用全局位置时,运行过程中切模式点位不恢复
  5. 5.移动指令插入修改 6.设置-点动速度:不同轴的报错显示对应轴名称
  6. 7.链接伺服的情况下,如果将伺服设置为虚拟伺服,则实际伺服报错不给予反馈
  7. 8.带数据上传功能优化参数输入方式
  8. 9.数据上传功能,数据采集周期和数据上传周期可以使用小数
  9. 10.优化简易码跺参数位置调试 11.修改控制器ip立即生效
  10. 12.伺服报警后,点击伺服报警跳转进日志界面
  11. 13.增加示教盒IP网段匹配判定,示教盒IP网段和控制器IP网段相同的情况下才可以保存
  12. 14.监控界面速度修改时小白条弹框不超过5条
  13. 15.修改机器人个数大于2,重启时自动关闭双机协作功能
  14. 16.作业文件第一条禁止使用IMOV偏移指令
  15. 17.SWITCHTOOL指令切换工具手,上方工具栏随着切换
  16. 18.解决码垛自定义模板卡顿问题
  17. 19.不同类型机器人和外部轴点动屏蔽多余部分按键
  18. 20.修改movl,防止超速
  19. 21.修改伺服报错提示 22.全局位置变量可以查看其他坐标系下的位置值
  20. 23.优化小白条弹框提示 24.简易码垛生成文件功能,无IO禁止使用
  21. 25.切换模式时,自动关闭顶部下拉菜单
  22. 26.控制器版本不匹配允许用户可以设置系统设置
  23. 27.完整码垛自定义修改整体旋转优化 28.优化编码器电池欠压功能
  24. 29.开机自启动增加切换机器人刷新界面功能 30.局部变量功能重做
2019/12/13 NexDroid 19.11(2019/12/19更新)

    主要更新

  1. 1.程序新建点位,指令的当前位置加一个选项,可以选择插入的坐标类型
  2. 注意!插指令点位的坐标系不再与当前使用坐标系相同,而是在这里选择
  3. 2.modbus自定义地址 modbus地址可以自定义啦!修改步骤如下:
  4. 在modbus设置界面打开modbus功能; 导出控制器配置;
    修改导出来的modbusAddr.json文件 3.支持多网口控制器
    针对多个Ethernet端口的控制器,可以在示教器中修改其IP等网络参数啦!
  5. 4.新增电批工艺 电批工艺上线!赶紧带着小纳去拧螺丝吧!
  6. 5.增加电子齿轮和外部轴随动指令
  7. 运动控制类指令中增加了EXTMOV(外部轴随动)和GEARIN(电子齿轮)指令,可以用来让外部轴跟随某一主轴运动!具体使用方法请看手册~
  8. 6.增加读取线速度指令
  9. 用来将当前的线速度读取到变量中,具体的使用方法请查看手册~相信你能在各种使用场景中发现它的用处!
  10. 7.码垛位置调试可以手动输入需要选中的工件号
  11. 位置调试功能好用疯了!需要用到码垛工艺的小伙伴们赶紧试一下码垛中的位置调试功能!
  12. 8.添加远程模式选择是否使用断点执行
  13. 远程模式不希望断点执行?还是后悔了又需要能够断点执行了?没关系,现在可以配置了!
    在设置/操作参数中进行设置!
  14. 9.后台程序添加指令的批量复制、修改、删除、移动、剪切、注销功能
  15. 后台程序的操作终于丰富起来了!现在和普通程序一样可以进行批量复制、修改、删除、移动、剪切、注销这些操作啦!
  16. 10.远程模式增加无预约模式
  17. 嫌弃远程模式预约太麻烦?现在可以直接触发后运行对应的程序啦!
    在设置/操作参数中设置哦。
  18. 11 IO指令部分端口拓展到32
  19. 提高了对多个IO板的支持度!

    功能优化

  20. 1.优化系统各参数范围
  21. 2.远程模式多机优化
  22. 3.多机模式开机自启动功能优化(只有全部停止或切换模式后才可以切换机器人)
  23. 4.点位加减改/复制点位/点位全加减改使用全局位置时,运行过程中切模式点位不恢复
  24. 5.移动指令插入修改 6.设置-点动速度:不同轴的报错显示对应轴名称
  25. 7.链接伺服的情况下,如果将伺服设置为虚拟伺服,则实际伺服报错不给予反馈
  26. 8.带数据上传功能优化参数输入方式
  27. 9.数据上传功能,数据采集周期和数据上传周期可以使用小数
  28. 10.优化简易码跺参数位置调试 11.修改控制器ip立即生效
  29. 12.伺服报警后,点击伺服报警跳转进日志界面
  30. 13.增加示教盒IP网段匹配判定,示教盒IP网段和控制器IP网段相同的情况下才可以保存
  31. 14.监控界面速度修改时小白条弹框不超过5条
  32. 15.修改机器人个数大于2,重启时自动关闭双机协作功能
  33. 16.作业文件第一条禁止使用IMOV偏移指令
  34. 17.SWITCHTOOL指令切换工具手,上方工具栏随着切换
  35. 18.解决码垛自定义模板卡顿问题
  36. 19.不同类型机器人和外部轴点动屏蔽多余部分按键
  37. 20.修改movl,防止超速 21.修改伺服报错提示
  38. 22.全局位置变量可以查看其他坐标系下的位置值
  39. 23.优化小白条弹框提示
  40. 24.简易码垛生成文件功能,无IO禁止使用
  41. 25.切换模式时,自动关闭顶部下拉菜单
  42. 26.控制器版本不匹配允许用户可以设置系统设置
  43. 27.完整码垛自定义修改整体旋转优化 28.优化编码器电池欠压功能
  44. 29.开机自启动增加切换机器人刷新界面功能 30.局部变量功能重做